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uboot源码：https://github.com/maxlicheng/ralink_uboot.git
uboot补丁：https://github.com/maxlicheng/uboot_patch.git

因HLK-RM04开发板自带uboot不能正常选择uboot菜单，即使编译官方原版uboot也无法选择：

正常来说，uboot运行到这一步是可以通过输入对应的数字进入对应的功能的；经过深入测试，由于系统版本的原因，还有串口中断的差异性(可能是usb转串口电路或者是usb转串口驱动程序)，使得uboot运行到uboot菜单这一步，自动接收到了一个空字节(Null)，导致uboot跳过倒计时，进入3: Boot system code via Flash (default)这个选项，直接进入系统。

为了处理这个问题，博主直接修改了uboot源码(BootLoader)，加入了功能组合按键作为判断机制，使它即使收到空字节，也不会直接进入系统，从而可以输入对应数字选择uboot菜单对应选项。

注：uboot的编译只能在32位Linux系统中编译，64位编译会报错。

检查系统相关工具包是否齐全
sudo apt-get install git g++ make libncurses5-dev subversion libssl-dev gawk libxml-parser-perl unzip wget python xz-utils vim

因uboot编译时的gcc版本不能高于3.5.2，需要重新安装gcc.
查看当前gcc版
mipsel-linux-gcc -v

高于3.5.2版本，执行下面命令，下载3.4.2版本
wget https://github.com/maxlicheng/ralink_uboot/releases/download/V1.0/buildroot-gcc342.tar.bz2

将3.4.2gcc解压到指定目录
sudo tar -jvxf buildroot-gcc342.tar.bz2 -C /opt

并添加环境变量
sudo vi ~/.profile

文本内容
PATH=$PATH:/opt/buildroot-gcc342/bin

运行命令，生效
source ~/.profile
或
重启
sudo reboot

查看gcc版本
mipsel-linux-gcc -v

下载官方 uboot 源码
git clone https://github.com/maxlicheng/ralink_uboot.git

进入ralink_uboot目标

修改config.mk文件
将config.mk中第762行gcc版本改为3.4.2 gcc路径
CONFIG_CROSS_COMPILER_PATH= /opt/buildroot-gcc342/bin

下载补丁文件
git clone https://github.com/maxlicheng/uboot_patch.git

执行补丁
patch -p1 < ralink_uboot_mips_4320.patch

完成后
make menuconfig

执行make进行编译
make

编译成功后，移除原来的uboot.bin
rm -rf uboot.bin

将uboot.img改为.bin
cp uboot.img uboot.bin

将uboot通过SPI FLASH烧写器写入开发板flash，启动后的效果如下。
按两次ctrl+c 停止倒计时，即可进入uboot菜单进行选择。